Kaarlensilta (Karlův mos) on yli puoli kilometriä pitkä historiallinen silta Prahan keskustassa ja myös koko kaupungin tunnetuimpia nähtävyyksiä. Kaarlensilta yhdistää toisiinsa Prahan vanhakaupungin joen länsipuolelta Prahan uudempaan keskustaan joen itäpuolella.
Sillan rakentaminen aloitettiin 1300-luvun puolivälissä ja se valmistui 1400-luvun alussa. Nimensä se on saanut keisari Kaarle IV:ltä. Siltaa kannattelee yhteensä 16 holvikaarta.
Kaarlensilta tunnetaan myös sitä reunustavista noin 30:stä patsaasta, jotka eivät kuitenkaan ole olleet siinä sillan rakentamisesta lähtien, vaan ne on tehty myöhemmin ja niitä on myös vaihdettu, siirtäen alkuperäisiä museoihin.
Nykyään silta on pyhitetty pelkästään jalankulkijoille. Yhtenä Prahan tunnetuimmista nähtävyyksistä se on usein hyvin täynnä ihmisiä, eli jos haluaa välttää suurimmat turistimassat kannattaa paikalle suunnata aikaisin aamulla.